開放 包容 創新 卓越
OPEN, INCLUSIVE, INNOVATIVE AND OUTSTANDING?????
近日，中國煤炭科工集團北京天瑪智控科技股份有限公司（以下簡稱天瑪智控）自主研發的礦用電液控換向閥去毛刺清洗生產線在順義智能工廠完成技術攻關。研發團隊攻克了偏心交叉深孔自動化去毛刺的技術難題，開創了空間復雜曲線智能化加工的新模式。
在零件加工過程中，去毛刺與清洗是決定產品可靠性與壽命的關鍵工序。以往，傳統自動化設備在面對深孔、空間曲面以及微小毛刺等復雜情況時，往往存在精度不夠、效率不高等問題。而人工操作勞動強度大、工作環境惡劣，工人不僅面臨噪聲損傷、粉塵吸入等職業危害，還可能因重復性體力勞動引發肌肉骨骼疾病，對身心健康和生產穩定性產生不良的影響。
為解決這一難題，天瑪智控研發團隊深入生產一線，與工藝專家合作，經過數月的技術攻堅，研發了“手眼腦”一體化智能解決方案。
該方案憑借精準的特征識別，去毛刺作業和智能決策工藝，通過重構設備運動結構和優化工藝參數，實現了機器人對毛刺形態的精準感知與自適應處理，從而解決了復雜工況下的加工一致性難題。
該方案以工業機器人為執行載體，深度融合智能感知、動態調控和自主決策三大核心技術。通過集成高精度機器視覺和多維度傳感器，實時識別毛刺位置、形狀以及工件特征。基于自研力控算法，實現加工力度和路徑的毫米級動態調整，并通過工藝專家系統，自主生成最優加工策略，確保各類去毛刺場景的全覆蓋。
深孔偏心交叉孔毛刺去除（剖視圖）
據天瑪智控去毛刺解決方案部副經理薛同均介紹，經過實測，系統可精準去除0.1毫米級微毛刺，加工效率較人工提升了3倍以上，并且在整個過程中有效規避粉塵、噪音等職業健康風險。
針對煤炭機械制造中電液控換向閥的深孔交叉結構特性，天瑪智控還開發了專用工藝包，實現閥體內部11類、200余處隱蔽毛刺的無人化處理。該方案支持模塊化擴展，已衍生出倒圓角、虛毛刺清除等10余種功能模塊，能夠適配船舶、新能源、液壓等領域的定制需求。
目前，該技術已在中船動力等頭部企業進行了試點應用，推動相關產線綜合效能提升40%，良品率達到了99.8%。
天瑪智控副總經理黃曾華表示，智能去毛刺技術的突破為煤礦無人化智能開采提供了有力保障。未來，天瑪智控將深化技術迭代、生態共建和行業賦能，研發AI自適應去毛刺技術，拓展超精密加工場景；聯合高校共創智能制造實驗室，攻關數字孿生工藝仿真；打造煤炭裝備智能加工標準體系，助力全產業鏈智能化升級。
目前，該方案已進入市場推廣階段，智能去毛刺系統以其高效、精確的特點受到了廣泛關注。